Выбор промышленных роботов — это процесс, в котором необходимо учитывать и технические, и экономические аспекты для достижения оптимального баланса между производительностью, качеством и затратами. При выборе промышленных роботов необходимо учитывать задачи, стоящие перед конкретным предприятием, и особенности технологического процесса. Различные типы роботов обладают уникальными характеристиками, что позволяет оптимизировать производственные процессы в зависимости от требований. Грузоподъемность — это один из основных критериев при выборе робота, особенно в машиностроении ...
Программирование робота через повторение движений оператора, известное как "программирование через демонстрацию" или "запись движений", представляет собой интуитивный и гибкий метод, позволяющий роботу воспроизводить движения, выполненные человеком. Этот подход позволяет оператору непосредственно управлять роботизированной системой, демонстрируя ей нужные движения, которые затем могут быть использованы для автоматического выполнения заданных задач. В основе данного метода лежит идея, что робот может "учиться" выполнять задачи, подражая действиям человека ...
Искусственный интеллект (ИИ) и машинное обучение (МО) являются одними из самых революционных технологий современности, оказывающих значительное влияние на развитие робототехники. Эти области науки и техники преобразуют способ, которым роботы взаимодействуют с окружающим миром, выполняют задачи и принимают решения, делая их более интеллектуальными и адаптивными. Одним из ключевых аспектов внедрения ИИ в робототехнику является возможность роботов более эффективно воспринимать и интерпретировать окружающую среду. Традиционно, роботы полагались на предопределенные алгоритмы ...
Первые применения роботов были инициированы энтузиастами, стремившимися испытать технологию и оценить её потенциал для бизнеса. Решения о покупке основывались не столько на строгих критериях возврата инвестиций, сколько на вере в перспективы робототехники и важность быть на переднем крае её внедрения. Рост использования роботов был обусловлен не только интересом к робототехнике, но и финансовыми критериями. Сегодня большинство компаний, применяющих роботов, основывают свои инвестиционные решения на финансовых выгодах, которые можно количественно оценить до инвестиций и реализовать после ввода ...
Быстрый прогресс в области искусственного интеллекта (ИИ) имеет потенциал значительно повысить производительность, качество и прибыльность будущих производственных систем. Традиционное массовое производство уступает место персонализированному, где каждый продукт создается по индивидуальному заказу, сохраняя при этом низкую стоимость и высокое качество, ожидаемые потребителями. Производственные системы будущего будут обладать интеллектом, способным противостоять многочисленным сбоям — от мелких поломок оборудования до крупных природных катастроф. Продукция будет производиться ...
Робототехника охватывает широкий спектр исследовательских и прикладных областей, включая такие дисциплины, как архитектура роботов, механизмы, управление, искусственный интеллект, сенсорные системы, сборка роботов, их использование в экстремальных условиях и разработка специализированных языков программирования и многие другие. Роботы находят всё большее применение в различных отраслях промышленности, сельском хозяйстве, коммерции, туризме, авиации и морском деле, а также в национальной обороне. Ниже приведены некоторые из наиболее важных исследовательских направлений в робототехнике ...
Роботизированная микроманипуляция и самоорганизация представляют собой две важные концепции, которые лежат в основе современных методов сборки на микроуровне. Эти технологии находят широкое применение в различных областях, включая микроэлектромеханические системы (MEMS), биомедицинскую инженерию и нанотехнологии. В данной статье мы рассмотрим основные аспекты роботизированной микроманипуляции и самоорганизации, опираясь на материалы книги "Robotic Microassembly" под редакцией Michael Gauthier и Stephane Regnier. Роботизированная микроманипуляция включает в себя использование ...
В современном производственном мире гибкость является ключевым фактором успеха. С быстрыми изменениями на рынке и растущими требованиями к кастомизации продукции, предприятия ищут способы повысить свою адаптивность и эффективность. Робототехника становится одним из главных инструментов для достижения этих целей, обеспечивая гибкость производственных процессов. Современные роботы отличаются высокой степенью гибкости, что позволяет им справляться с широким спектром задач. Основным элементом, обеспечивающим эту гибкость, является оснастка на конце руки робота ...
В современном мире технологий термины "автоматизация" и "робототехника" часто используются как взаимозаменяемые. Однако, несмотря на их тесную связь, между ними существуют ключевые отличия, которые важно понимать, особенно в контексте промышленного производства и инновационных технологий. Автоматизация обозначает использование различных технологий для выполнения задач без непосредственного участия человека. Это может включать в себя программное обеспечение, машины и другие устройства, которые выполняют повторяющиеся или рутинные действия ...
С каждым днем процесс создания электронных схем и устройств становится все более автоматизированным. Благодаря прогрессу в области робототехники, труд людей заменяется современными машинами, что увеличивает эффективность производства и качество конечного продукта. Рассмотрим основные типы станков, применяемых на различных этапах производственного процесса, и преимущества их использования. Сегодня концепция полностью роботизированной производственной линии по созданию электронных схем широко принята большинством ведущих мировых производителей. Уменьшение или значительное сокращение ...
Сварка - это процесс, при котором две или более металлических частей соединяются с помощью тепла и давления. Сварка широко используется в разных отраслях, например, для изготовления автомобилей, кораблей, трубопроводов, мостов и т.д. Однако сварка - это не простая задача. Она требует высокой квалификации, опыта и внимания от сварщика. Кроме того, сварка может быть опасной и вредной для здоровья, так как она связана с высокими температурами, излучением, дымом и шумом. Как решить эти проблемы и сделать процесс сварки более быстрым, точным и экономичным ...
Строительная отрасль вступает в новую эру, где цифровизация и автоматизация играют ключевую роль. Одним из примеров такого прогресса является первый робот-каменщик, который с октября этого года начнет работать на реальных строительных площадках. Этот робот не только обладает высокой скоростью, выносливостью и точностью кладки, но и помогает решить проблему дефицита квалифицированных каменщиков в строительной отрасли. За созданием этого уникального робота стоит стартап KM Robotics, специализирующийся на роботизированных приложениях, и его основатели ...
Область знаний и практических навыков, известная как робототехника, исследует и разрабатывает способы создания и применения роботов - машин, способных выполнять разнообразные задачи с высокой степенью точности, быстроты и эффективности. Роботизированные устройства особенно полезны в ситуациях, где выполнение задач может быть опасным или сложным для человека. Эти условия могут включать экстремальные температуры, радиоактивность, химическое воздействие, пыль и шум. В строительной отрасли, где робототехника уже успешно применяется, она может стать важным инструментом для оптимизации ...
Автомат (автоматическое устройство) - это машина, которая работает по заранее заданному алгоритму и выполняет определенную последовательность действий без человеческого вмешательства. Автоматические устройства могут быть простыми или сложными, но в большинстве своем они не способны адаптироваться к изменяющимся условиям. Робот - это особый вид автоматического устройства, которое имеет способность воспринимать свою среду с помощью датчиков, обрабатывать информацию с помощью компьютера и действовать в соответствии с программой или искусственным интеллектом ...
Роботы - это не просто механические устройства, которые выполняют заданные им команды. Они также способны обучаться на основе своего опыта и взаимодействия с окружающей средой. В этой статье мы расскажем о том, как промышленные роботы могут обучаться и совершенствоваться, как происходит процесс обучения, и какие результаты он приносит в области автоматизации. Обучение роботов - это способность робота адаптироваться к изменяющимся условиям и улучшать свои навыки и знания на основе обратной связи. Обучение роботов может быть разделено на два типа ...
Сегодня известны электроактивные полимерные материалы нескольких классов: электронные, ионные, на основе углеродных нанотрубок и даже на базе проводящих полимеров. Работы по улучшению электромагнитных свойств таких материалов ведутся непрерывно. В итоге, некоторые электроактивные полимеры уже сегодня демонстрируют лучшие электромагнитные характеристики, нежели даже кристаллы и керамика. На их основе создаются приводы, датчики и преобразователи. Сегодня некоторые электроактивные полимеры используются в робототехнике в качестве линейных приводов ...
В последние годы наблюдается рост интереса к проблеме группового управления роботами, то есть способности координировать действия нескольких автономных роботов для достижения общей цели. Это актуальная и сложная задача, которая имеет много приложений в различных областях, таких как промышленность, сельское хозяйство, военное дело, космос и другие. Групповое управление роботами представляет собой сложную и многогранную задачу, которая включает в себя аспекты, связанные с коммуникацией, кооперацией, координацией, планированием, распределением ролей и ресурсов, а также обучением и адаптацией ...
Системы копирующего управления манипулятором промышленных роботов - это системы, в которых оператор перемещает задающее устройство, кинематически подобное рабочему манипулятору, а сигналы с датчиков положения и усилий на задающем устройстве передаются на приводы рабочего манипулятора. Таким образом, оператор может дистанционно управлять движением и силой манипулятора, имитируя его действия своей рукой. Это позволяет выполнять сложные и точные операции в условиях, когда невозможно или нежелательно прямое воздействие человека на объекты. Существует несколько типов систем копирующего управления ...